折弯机器人容易出现哪些问题?

折弯机器人

折弯机器人容易出现哪些问题?

  现代制造业中,钣金加工占据着举足轻重的地位,而折弯作为钣金加工的关键环节,其效率与质量直接关系到最终产品的性能与市场竞争力。随着自动化技术的飞速发展,折弯机器人凭借其高效、精准、稳定的特点,在饭金折弯领域得到了广泛应用。然而,在实际操作中,我们难免会遇到一些技术难题或配置问题,影响生产进度与成品质量。本文旨在深入探讨数控折弯机如何合理配置机器人,并分析折弯机器人在应用中常见的问题及其解决方案,以期为同行提供参考与借鉴。

  折弯机器人容易出现哪些问题

  一、长死边压平后有翘起

  原因分析

  由于死边较长,在压平时贴不紧,从而导致其端部压平后翘起。;这种情况发生,与压平的位置有很大的关系,所以在压平时要注意压平的位置。

  解决方法

  1. 在折死边前先折一折翘角, 而后压平。

  2.分多步压平:先压端部,使死边向下弯曲。再压平根部。

  二、折弯机器人大高度抽桥易断裂

  原因分析

  1.由于抽桥高度太高,材料拉伸严重导致断裂。

  2.易模棱角未修磨或修磨不够。

  3.材料的韧性太差或桥体太窄。

  解决方法

  1.在断裂的一边加长工艺孔。

  2.增大抽桥宽度。

  3.修磨易模R角,增大圆弧过渡。

  4.加润滑油于抽桥处。(因此种方法会使工件表面脏污.故对AL件等无法采用)

  三、易模加工时,加工尺寸会跑动

  原因分析

  由于工件在加工过程中受到向前的挤压力,工件向前位移,导致前部的小翘角尺寸L加大。

  解决方法

  1.将图中的阴影部分磨掉。一般是差多少就补多少。

  2.将易模自定位部分全部磨掉,改用后定规定位。

  四、下料总尺寸偏小或偏大,与圆面不相符

  原因分析

  1.工程展开错误。

  2.下料尺寸有误。.

  解决方法

  根据偏差方向,上偏差总量及折弯刀数,计算出每折所分配如果计算出的分配公差在公差范围内,则该工件是可以允收的。

  如果尺寸偏大,则可以用小V槽加工。

  如果尺寸偏小,则可以用大V槽加工。

  五、折弯机器人抽孔铆合后胀裂或铆合不紧, 变形

  原因分析

  1.铆不紧是由于抽孔胀开不到位。

  2.变形是由于孔错位或铆合方式不对造成。

  解决方法

  1.改选用大R角的冲子,注意抽孔翻边时孔周围的毛刺。

  2.加大压力色拉孔加大加深改用大R角的冲子。

  3.改变铆合方式及找出孔错位的原因。