数控冲床自动分拣折弯机器人生产线
数控冲床自动分拣折弯机器人生产线是现代钣金加工领域的一项重要技术革新，它结合了高速数控伺服冲床、先进的分拣系统、折弯机器人以及智能化软件，实现了从原材料到成品的全自动化生产流程。
此生产线主要分为：
(1) 高速数控伺服冲床或冲床激光复合机;
(2)材料、分拣成品储存的料库系统;
(3)数控伺服折弯机;
(4)折弯机器人及周边设备;
(5)冲床、折弯编程软件和数据监控收集软件。
数控冲床自动分拣折弯机器人生产线
折弯机及折弯机器人可根据加工工件的规格进行自由选配;冲床与折弯机器人单元可根据冲折的节拍时间选择1 对1 或1 对多的自由组合。而数控冲床或冲床激光复合机在操作界面上制定好加工计划之后，料库会按照加工计划指定材料层、成品层自动出入库，通过上下料分拣工装进行上料及下料分拣和码垛。而需要与折弯单元进行对接的工件则根据编程软件事先的设定，通过分拣工装的延长轨道将需要折弯的工件自动分拣搬送至与折弯单元对接的传送带上进行自动折弯。
折弯机器人单元全自动运行模式：
(1)需要与后工序的自动折弯单元联动加工的工件。多子吸盘分拣装置通过延长轨道将折弯工件分拣之后搬送至折弯交叉式传送带上→传送带将其搬送至机器人上料处并对其进行定位处理→折弯机器人将吸取定位好的折弯工件进行自动折弯加工→成品再通过机器人自动码垛至成品台车上。
(2)同一排版分拣套料不需要与后工序的自动折弯单元联动加工的工件。多子吸盘分拣装置根据加工程序事先设置好的摆放码垛位置，将加工好的成品按照顺序自动吸取分拣至料库后方的成品码垛区。成品码垛区的成品可以自动回料库，也可以人工出库操作。
(3)冲床加工分拣完成之后剩余的边框废料被内藏在多子吸盘工装内部的夹钳装置夹取、拖拉至边框废料区进行堆积码垛，边框废料盒可以自动入库或人工更换。
(4)当有下一个加工计划时，通过多子吸盘上料装置从立体料库后方的上料区取出下一个所需加工的材料→定位上料→循环运行各动作。没有下一个加工计划时，各装置回零待机停止。
折弯机与折弯机器人单元独立全自动折弯运行模式
在数控冲床自动分拣折弯机器人生产线中，冲床与折弯机器人单元的组合方式灵活多样。根据冲折的节拍时间，可以选择1对1或1对多的自由组合。这种灵活性使得生产线能够适应不同规模、不同批次的生产需求，提高了生产线的适应性和灵活性。
根据客户生产模式的需求，折弯机与折弯机器人单元也可以作为一套完全独立的自动折弯单元进行全自动折弯加工。当冲床、分拣上下料料库系统与折弯机器人单元的加工节拍时间不匹配，或其他冲床、激光加工的工件需要自动折弯加工时可以采用此模式。
