钣金柔性自动化生产线都有哪些组成？
钣金柔性自动化生产线是现代制造业中的重要组成部分，特别是在汽车制造、家电生产以及电子产品制造等领域，其应用日益广泛。
钣金柔性自动化生产线是一种高度集成的系统，它将微电子学、计算机技术和系统工程等技术有机结合，实现了机械制造高自动化与高柔性化之间的平衡。这种生产线的特点主要体现在以下几个方面:
高速冲压自动线体集成
冲压自动化生产线在行业应用已有二十余年，前期多采用机械手或机器人移载串联的方式进行自动化冲压生产，生产节拍在10件/分钟以内。为进一步提升钣金冲压生产效率，并兼容多工序柔性化生产，通过大型冲压设备与自动机械手集成设计，应用集送料、校平、切断三位一体式的卷料加工传输系统，配置了后工序自动堆垛功能的大吨位高速冲压自动线，实现卷料到片料的自动传输，800T冲床搭载能够在XYZ三轴空间立体高速移动定位的机械抓手，实现钣金在多工位的复合模具连续冲裁压型加工，冲裁废料通过地下自动输送系统进行集中处理。
大吨位高速冲压自动线体的应用，革新了一直以来钣金冲压人员密集型的生产作业模式，其配套模具采用多工位一体化设计，配合三轴自动化机械手，最终实现主要钣金零件的高速全自动化生产，后工序码垛采用工业机器人进行智能化控制集成，实现冲压后零件的自动堆码收料，整个过程采用设备数据采集系统进行实时状态监控，实现生产数字化管理，生产效率提升一倍，人员投入减少到原来的五分之一，是构建智能工厂的生产力基础。
数控钣金加工中心
商用钣金生产以离散型为主，其订单零件种类多、零件结构复杂，往往通过数控编程的方式组合其加工特征，再采用激光切割、数控冲床、数控折弯等方式进行加工，这就导致加工过程周转频繁，物资与信息均得不到实时有效的管控。而通过设备布局、自动化流转对接装置设计，组建集成式数控钣金加工中心，可实现商用钣金智能化加工过程“材料入库→订单编程→自动套裁→材料对接→数控冲切、激光切割→数控折弯→自动仓储→自动出库→过程管理信息化→数据看板”，是信息化与自动化融合的集成应用。
数控钣金加工中心以智能立体仓储系统为中心，通过自动化物料对接装置联动数控冲床、激光加工中心、折弯中心，实现从原材料到成品的全自动化生产与出入库管理。基于自主开发的MES系统，生产订单实现自动排产，同步创建原材料出入库任务单对接立体库系统，实现立体库与自动化设备单元的自动交互，采用工程组态软件技术，线体各项数据联通交互均在屏幕可视化管理。同时应用仿真编程软件进行离线编程，实现数控加工过程不停机切换。
传统的仓储模式为平面库人工运维模式，该类以铁框架划分库位的仓储模式需要大量的运维员工与机动叉车，物料的查找、分拣、齐套均需靠人工进行操作，出入库记录也完全使用纸质工单进行记录，很难做到信息化、智能化的管理，立体库没有得到高效应用。
智能仓储系统由仓储管理系统、自动化高架库和自动循环牵引车组成，仓储管理系统具备本立体库自身仓储信息，同时能够与订单排程系统数据交互，获取外协厂对应订单库存情况、物资中心物料库情况以及在制的物料信息，并对接MES系统对生产订单与库存进行扣减排程，以减少生产过多导致的库存浪费，按区域运行的自动循环牵引车则保障各冲压线体的订单被准确运输到立体库进行入库管理。
钣金加工智能化生产体系构建，基于信息化、网络化、自动化、智能化技术与制造技术的交叉融合，以工艺设计与生产制造一体化为基础，均衡生产流程、优化生产工艺，并具备一定的数据分析与异常处理功能。智能化生产体系依托数字化管理手段，优化企业生产资源结构，是企业进一步发挥优势资源的重要途径。
