钣金制造流程和机器人应用发展和现状
钣金成型领域的加工流程大概从来料到开卷/校平到剪板，再到后面的激光、冲床、折弯、焊接、打磨、喷涂、码垛，每个环节拆开看来都会略有不同。
从整个工艺流程上来看，哪些地方可以比较好的使用机器人呢?可以最初的剪板机器人做上料或者下料，激光也是可以用机器人上料和下料或者做一些分拣，另外焊接是工业机器人用得非常多的一个领域。打磨也可以用工业机器人进行，喷涂现在这个领域里面使用工业机器人的情况比较少，另外的就是码垛这块工业机器人的应用了。
一些目前会用到大量劳动力的大型的薄板加工领域，这个领域的特点就是工人量多，因为做一个电梯板需要三到四个工人，如果使用机器人的话会节约大量人工，这样用户的接受度比较高。除此还有电器行业、通信机构行业，服务器的外壳就是用钣金加工的方式做出来的。另外保险柜、新能源、金属家居等也是埃斯顿目前所涉及的业务领域。
目前钣金制造行业机器人应用情况，大致分为以下几点：
1. 折弯机器人技术已经成熟，不仅满足基本的折弯，埃斯顿的挖掘自动化模具还有折弯互联互通;
2. 机器人焊接对来料一致性要求比较高，比如金属家居、金属箱子，或者常见的办公室常文件柜，在做拼接这一环节时，如何使用机器人做到完整契合，这对所有从业者来说都是一个挑战;
3. 冲压、激光上下料成熟，分拣有待解决，上料是比较容易的、下料是比较难的，冲床下料还有一些料在上面不是很难拿到。
4. 机器人打磨抛光还在研究，但它的难点依旧停留在“多品种、小批量”的问题上。
5. 钣金喷涂也有很多的领域，但目前使用更多的还是往复式的自动喷涂机，依旧还是市场的“多品种、小批量”问题。
目前行业上存在一些痛点,信息技术单件自动化生产、自动图形处理和离线编程技术、智能机器人技术，这些对钣金加工领域是非常重要的。因为行业的特点就是“多品种、小批量”，不可能让客户去改变，而是要以客户为本，怎么满足客户生产加工的需求，这只能依靠前面提到的多种技术。
另外就是如何做到设备的互联互通?机器人在整个生产过程中只是一小部分，如何做到设备之间联通，实现钣金智能制造，这是一个需要解决的问题。因为机器人不像一个工业品、应用品或者电脑之类的，接口都是非常统一的，每家机器人企业都有自己的标准，所以很难联动。
